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  • 大連安(ān)川(chuān)關節式(shì)機器人 GP25定製

大連(lián)安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP25定製

產品簡介:

同級別優異(yì)的高(gāo)速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的(de)耐環境手腕構造(zào):手腕部(bù)的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂(chuí)直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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大連安川(chuān)關節式機器人 GP25定製(zhì)

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